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Was soll das?

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Ein neues Raspberry PI Projekt

Roboter Arm

Was macht man wenn man einen Roboter Arm mit 5 Motoren und einer LED Beleuch­tung so wie einem USB Anschluß besitzt und ein Raspberry PI sein eigen nennt?

Ja, natür­lich man setzt ein neues Projekt auf.

#Ras­PiArm wird also eine Steue­rung des Roboter Arms mit dem Raspberry PI werden. Wir, also Junior und ich werden nun ver­su­chen einen Steue­rung zu ent­wer­fen die diesen Arm in sinn­volle Bewe­gun­gen ver­set­zen kann.

Als Basis dafür ist erst einmal der pas­sende USB Treiber not­wen­dig, den findet man aber recht einfach im GitHub. Ist der Treiber instal­liert findet man auch gleich im Ver­zeich­nis „exam­ples” pas­sende Pyton Bei­spiele. Somit kann man dann den Arm schon einmal durch die Gegend bewegen lassen. Das Bei­spiel motor.py lässt alle Motoren kurz in beide Rich­tun­gen anlau­fen und schal­tet die LED ein und aus. Damit ist die Funk­tion des Arms auch schon gut geprüft. Uns ist auf­ge­fal­len das der Arm nicht in die Start­po­si­tion zurück fährt, sondern immer etwas in eine Rich­tung hängt. Also müssen die Zeiten in time.sleep(2) ent­spre­chend ange­passt werden. Dies wird nun erst mal die nächste Aufgabe sein. Abwei­chun­gen über mehrere Zyklen fest­stel­len und ent­spre­chende Kor­rek­tur­fak­to­ren errechnen.

Wie geht es weiter, was ist geplant?

  • erstel­len einer Web Gui
  • planen einer Hand­steue­rung um den Arm mittels Schal­ter zu bewegen
  • die Hand­steue­rung soll zum lernen einer Bewe­gung genutzt werden die der Arm danach selbst­stän­dig ausführt
  • erwei­tern des Arms um Sensoren

Der Winter kann kommen, wir haben einiges zu tun ;-)

 

 

 

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Es gibt nun erneut Frei­funk in Tarp.

OKTarp Bürgerfunk in TarpEs gibt nun erneut Frei­funk in Tarp.

Seit heute funkt ein kleiner Router über den Däch­ern von Torn­schau und ver­bin­det den Nutzer mit dem Frei­funk Flensburg.

In den kom­menden Wochen wird es an dieser Stelle weit­ere Infor­ma­tio­nen zum Thema geben. Momen­tan bietet der Knoten Tarp1 nur einen freien Zugang zum Netz, später sollen hier Dien­stleis­tun­gen für Bürger und Besu­cher über unsere Wolke laufen.

Bis Tarp eine große Frei­funk Wolke sein wird müssen sich noch viele Frei­willige finden die für ca. 30€ Hard­ware und gerin­gen Strom­kos­ten die Wolke ver­größern. Infor­ma­tio­nen zum Thema Frei­funk findet ihr auf Freifunk.net und bei Freifunk-Flensburg.de

Auch auf dieser Seite wird sich der Infor­ma­tion­s­ge­halt nun deut­lich erhöhen, schaut ein­fach wieder vor­bei und funkt bis dahin frei.

(Dieser Beitrag wurde zuerst bei OKTarp.de veröffentlicht)

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Wer sich alles auf dem Kompost einfindet ist schon interessant.

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Grüner Mond

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Schnecke auf Brunnen

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Lila Lutzi, es wird eine gute Ernte geben.

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Urlaub

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Zuchini sagt Guten Morgen

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Threema, verschlüsselter Messenger für alle

Threema

Der Mes­sen­ger hat sich zu meiner wich­tigs­ten Kom­mu­ni­ka­ti­ons App gemau­sert.
In den letzten beiden Jahren habe ich mich mehr und mehr von der Tele­fo­nie ver­ab­schie­det und kom­mu­ni­ziere Mobil nur noch über Messenger.

Alles begann mit Whats­App, der ein­fa­chen und leider auch sehr weit ver­brei­te­ten App. Ich mag Whats­App nicht aber bekomme meine Kom­mu­ni­ka­ti­ons­part­ner leider kaum über­zeugt auf eine ver­schlüs­selte App umzu­stei­gen. Im End­ef­fekt ver­zichte ich bewusst auf die Nutzung von Whats­App wie ich auch Face­book nun ein gutes Jahr nicht mehr aktiv nutze. Der kauf von Whats­App durch Face­book festigt meine Abnei­gung gegen­über beiden Anwendungen.

Durch Ingress bin ich mitt­ler­weile sehr häufig mit Hangout (HO) unter­wegs, HO hat den Vorteil das alle Ingress Spieler auto­ma­tisch erstmal einen Google Account haben und damit auch die Mög­lich­keit für HO gegeben ist. Es ist zudem auch noch Platt­form über­grei­fend nutzbar, ich kann ohne etwas zu ver­pas­sen zwi­schen PC und Handy wech­seln, was einen ent­schei­den­den Vorteil bei der Abspra­che unter Spie­lern bringt. Die Nach­teile dieses Mes­sen­gers liegen auf der Hand, sie gehört in das Google Öko­sys­tem und damit liefern wir wieder einen Bau­stein für Googels Big Data. Natür­lich ist auch ein HO wie auch Whats­App unver­schlüs­selte Kom­mu­ni­ka­tion. Da ich natür­lich, wie jeder den ich befragt, auch nichts zu ver­ber­gen habe, möchte ich trotz alledem nicht das meine Kom­mu­ni­ka­tion so einfach abge­spei­chert werden kann und dann nach Belie­ben einer Analyse unter­zo­gen werden kann.

Wie man es zur Zeit auch macht, es bleibt eine Wahl zwi­schen Pest oder Cholera. Darum stelle ich die Anfor­de­rung an einen Mes­sen­ger das dieser eine Ende zu Ende Ver­schlüs­se­lung unter­stützt. Threema ist einer der Kan­di­da­ten der mir diese Ende zu Ende ver­schlüs­selte Kom­mu­ni­ka­tion ver­spricht. Die App hat sich in den letzten Ver­sio­nen gemau­sert so das sie Whats­App in nichts mehr nach­steht mit dem Vorteil das kri­ti­sche Zugriffe auf das Mikro­fon oder die Kamera als Plugin aus­ge­la­gert wurden und nur bei Bedarf zusätz­lich instal­liert werden können.

Nach dem ich nun einige Monate Threema getes­tet habe kann ich heute einen kleinen Sta­tus­be­richt geben.

Alles in allem macht sich die ver­schlüs­selte Whats­App Alter­na­tive sehr gut. Threema ist vom Konzept her ein Mes­sen­ger für das per­sön­li­che Umfeld, es baut auf Real Live Kon­takte. Die Kom­mu­ni­ka­tion ist End-to-End ver­schlüs­selt und so auch nicht auf dem Server des Anbie­ters ein­seh­bar. Es gibt eine drei­stu­fige Ver­trau­ens Stel­lung: „Unbe­kannt”; „Im Adress­buch” und „per­sön­lich getrof­fen”. Die 3. Stufe ist nur mittels eines QR Code von Handy des Gesprächs­part­ners bei einem Treffen zu errei­chen. Der Funk­ti­ons­um­fang ist nun auch voll­stän­dig, es sind Gruppen Chat und Ver­teil­lis­ten möglich, Bilder und Videos können über­tra­gen werden, auch Sprach­nach­rich­ten sind möglich. Sehr schön ist es das man seinen Stand­ort recht einfach über­tra­gen kann. Für mich haben sich die 2€ für diese App mehr als ausgezahlt.

Die App gibt es hier bei Google Play

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